四电机同步轮全向底盘

图纸介绍 ：四电机、两驱动两转向全向小机器人、搬运底盘。带平衡式悬挂，需要越野可以改四电机。没装驱动器电池和控制，需要的自己加

这种底盘的设计允许小车在各个方向上进行平移运动以及转向运动，具有灵活的全向移动能力。四个轮子通常成正方形分布，并且每个轮子在斜45°方向安装。全向福来轮由主轮和副轮组成，主轮和副轮成垂直分布。