改变方向的锥齿轮离合器

改变旋转方向的锥齿轮离合器是一种机械装置，它结合了锥齿轮和离合器的功能，用于改变旋转方向和控制动力传输。
这种装置的工作原理通常是通过锥齿轮的啮合来改变旋转方向，同时利用离合器的接合与分离来控制动力的传递与中断。例如，一种锥齿轮换向以及离合器切换的传动机构，由电机驱动主动锥齿轮轴，带动与其啮合的大锥齿轮，所在轴带动水平两级齿轮旋转，通过两个离合器控制水平和垂直方向轴的通断