BRTIRSC0603A-四轴水平机器人BRTIRSC0603A是一款SCARA 机器人选择顺应装配机械手臂。是一种圆柱坐标型的机器人 ，该机器人具有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动。
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