六自由度机械臂是指具备六个可独立运动的关节结构，能够模拟人类手臂完成复杂的空间操作的机械臂。这种设计让机械臂可以在三维空间中灵活移动，实现精准抓取、旋转和定位，广泛应用于工业自动化、科研实验与教学编程领域。
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