车轮悬架主要由弹性元件、导向机构和减震器三部分组成。
弹性元件：使车架与车桥间做弹性联系，承受和传递垂直载荷，缓和及抑制不平路面所引起的冲击2。
导向机构：传递纵向力、侧向力及其力矩，并保证车轮相对于车架或车身有一定的运动规律2。
减震器：加快振动的衰减，限制车身和车轮的振动2。
此外，悬架分为独立悬架和非独立悬架两种类型。独立悬架的同轴两个车轮之间没有连接，因此车轮之间没有运动干涉；而非独立悬架的同轴两个车轮之间有连接，存在运动干涉现象，这使得非独立悬架的舒适性和操控性通常不如独立悬架
弹性元件：使车架与车桥间做弹性联系，承受和传递垂直载荷，缓和及抑制不平路面所引起的冲击2。
导向机构：传递纵向力、侧向力及其力矩，并保证车轮相对于车架或车身有一定的运动规律2。
减震器：加快振动的衰减，限制车身和车轮的振动2。
此外，悬架分为独立悬架和非独立悬架两种类型。独立悬架的同轴两个车轮之间没有连接，因此车轮之间没有运动干涉；而非独立悬架的同轴两个车轮之间有连接，存在运动干涉现象，这使得非独立悬架的舒适性和操控性通常不如独立悬架
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