自平衡机器人部件

基于Arduino Nano的自平衡机器人通常包括以下关键部件：

Arduino Nano：作为主控板，负责接收传感器数据并执行控制算法2。
MPU6050：集成陀螺仪和加速度计，用于检测机器人的倾斜角度和角速度1。
电机驱动器：如A4988，用于驱动电机，使机器人能够根据控制信号移动2。
电机：通常是直流电机，用于驱动机器人的轮子2。
电池：为整个机器人系统提供电力1。
车轮：用于机器人的移动1。
超声波传感器（可选）：用于检测障碍物，实现避障功能1。
蓝牙模块（可选）：用于无线通信，可能用于遥控机器人或传输数据2。
这些部件共同工作，使得机器人能够通过实时监测自身的姿态，并通过调整电机速度来维持平衡。