自平衡机器人下载(24.86 MB,rar格式) 三维模型

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自平衡机器人

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更新时间：2022-01-04
发布人：xclfwy18

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自平衡机器人，以单片机为主控制器，通过陀螺仪采集加速度和角速度数据，采用软件滤波和四元素融合算法得到机器人姿态，最后利用PID控制算法计算电机的PWM值以控制电机的合理转动，使机器人保持平衡和运行。欢迎下载...

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