飞行昆虫机器人
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- 飞行昆虫机器人是一种微型飞行机器人，其设计灵感来源于飞行昆虫，旨在模仿它们的敏捷性和灵活性，如辅助授粉、检查人类难以到达的区域等。
理工学院（MIT）的科学家们在这一领域取得了显著进展。他们研发的微型有翼机器人的速度与特技表现均超越了前代机型，甚至逼近真正昆虫的敏捷度。这款机器人直径仅4厘米，重量比一个回形针还轻，飞行速度几乎是现有微型机器人的5倍，加速能力提高了两倍，还能在每秒160厘米的阵风下急转弯，并在11秒内连续完成10次空翻235。
为了实现这些性能，研究人员解决了多个技术难题。例如，MIT团队设计了一种名为管状模型预测控制器（MPC）的新算法，该控制器结合了神经网络技术，模仿果蝇中枢神经系统的结构，使机器人能够快速规划最优路径，实现稳定的空中旋转...
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