SG90舵机
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- SG90舵机是一款常见、价格低廉的微型伺服电机（舵机），因其小巧的体积、轻便的重量、低廉的价格和易于控制的特点，被广泛应用于机器人、遥控模型、智能小车、机械臂、相机云台等需要精确角度控制的场景中。
尺寸与重量：非常小巧，重量通常只有9克左右，因此被称为9g舵机2。
旋转角度：最常见的SG90版本可以旋转0到180度。也有一些特殊的SG90版本可以实现360度连续旋转（通常作为变速电机使用，控制转动方向和速度）2。
脉冲宽度与角度对应关系：脉冲的宽度决定了舵机旋转的角度。例如：0.5毫秒的脉冲通常对应0度；1.0毫秒的脉冲通常对应45度；1.5毫秒的脉冲通常对应90度；2.0毫秒的脉冲通常对应135度；2.5毫秒的脉冲通常对应180度。不同制造商生产的SG90舵机，其精确的脉冲宽度与角度对应关系可能略有差异，但大致范围是0.5ms到2.5ms2。
工作电压：通常在4.8V到6.0V之间2。
扭矩：在4.8V电压下，堵转扭矩大约为1.6kg·cm到1.8kg·cm。这意味着它可以在距离转轴1厘米处举起1.6到1.8公斤的重量2。
内部结构：包含一个直流电机、塑料齿轮组（用于减速和增大扭矩）、一个电位器（用于检测当前角度）和一个控制电路板2。
控制方式：使用PWM（脉冲宽度调制）信号进行控制。通过向信号线发送不同宽度的脉冲（通常是周期20ms的脉冲），来控制舵机转轴的角度1。
引脚：通常有三根线：棕色/黑色线：接地（GND）；红色线：电源（VCC），通常接5V；橙色线：信号线，接收PWM控制信号
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