真空抓取机
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- 真空抓取机是一种利用真空吸盘抓取和搬运货物进行码垛的自动化设备,其核心部件包括真空系统、吸盘装置、机械臂或龙门架结构以及控制系统。
以下是真空抓取机的主要组成部分和工作原理:
真空系统:包括真空泵、真空管道和真空阀等,用于产生和传递真空,并控制真空的通断3。
吸盘装置:通过产生真空负压吸附物品,材质和形状多样,可根据货物特性选择,如橡胶吸盘适用于表面光滑物品3。
机械臂或龙门架结构:为吸盘装置提供移动路径,使吸盘能在不同位置抓取货物,并移动到指定码垛位置3。
控制系统:作为设备的大脑,可设定码垛规则,并精确控制机械臂或龙门架的运动以及真空系统的操作3。
工作原理方面,真空发生装置使吸盘内部形成真空环境,在吸盘与物品表面之间产生吸附力,将物品吸起。机械臂或移动机构按预设程序将吸起的物品移动到指定位置进行码垛,放下物品时,停止提供真空,物品脱离吸盘
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