圆柱坐标机械手
- 文件介绍：
- 该文件为 zip 格式，下载需要 20 积分
- 圆柱坐标机械手是一种具有两个直线运动和一个旋转运动的工业机器人，主要用于物体的抓取和移动。
圆柱坐标机械手，也称为极坐标机械手，是一种常见的工业机器人类型。它的运动学模型基于圆柱坐标系，通常包括三个自由度：上下移动（z轴）、旋转（θ轴）和伸缩（r轴）。这种机械手的结构相对简单，由一个旋转底座、一个伸缩臂和一个可升降的手腕组成。圆柱坐标机械手广泛应用于各种工业领域，如装配、焊接、搬运和喷涂等。其主要优点在于能够在较大的工作空间内进行精确的操作，并且可以通过编程实现自动化的生产流程
...
热门关键词： 
