AUV无人水下航行器结构
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AUV（自主式水下航行器）是一种能够在水下自主运行的设备，其结构设计需要考虑多种因素，。以下是一般AUV无人水下航行器的基本结构组成部分：
外壳和结构：
耐压壳体：AUV的外壳需要能够承受水下的高压环境，特别是对于大型AUV，其工作深度可能超过1000米。耐压壳体通常由高强度材料制成，如钛合金或高强度钢。
浮力材料：为了保持AUV在水中的中性浮力，通常会使用轻质的浮力材料，如泡沫塑料或空心玻璃微珠。
推进系统：
推进器：AUV通常配备一个或多个推进器，用于在水中移动。推进器可以是螺旋桨、喷水推进器或其他形式的推进装置。
电池：AUV的能源主要来自电池，常见的电池类型包括锂电池、镍氢电池等。电池的选择需要考虑能量密度、寿命和安全性。
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