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爬行四足机器人

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更新时间：2025-09-21
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爬行四足机器人是一种仿四足动物运动方式的机器人，它通过模拟四足动物的步态进行爬行运动。
爬行四足机器人的运动方式是通过摆动曲柄滑块机构原理，将减速电机的旋转运动转换为驱动腿迈步的往复摆动运动，再利用简单连杆结构控制四条腿模拟动物的步态规律进行爬行运动。...

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