圆盘机械手抓取装置
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- 此模型为圆盘机械手抓取装置,水平移动由直线滑轨带动,通过直线传感器,圆盘抓取装置有气缸来夹紧,
圆盘机械手抓取装置是一种用于机械手的抓取装置，它包括抓取机架、嵌设在抓取机架中的抓取传动结构和设置在抓取传动结构底端的抓取爪。
圆盘机械手抓取装置的抓取机架包括设置在底端的第一安装板、中部的第二安装板和顶端的第三安装板。抓取传动结构贯穿第一安装板固定在其上。抓取爪包括同轴设置的第一圆盘和第二圆盘，第二圆盘设置在第一圆盘的上方。第一圆盘中部设有第一连接孔，侧面等距环设有至少三个第一转动座。第二圆盘中部设有第二连接孔，侧面对应第一转动座设有第二转动座，每个第二转动座均可转动连接有一个爪臂，且每个第一转动座与对应的爪臂之间设有连接杆
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