基于Arduino的消防小车
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- 基于Arduino的灭火消防小车是一种利用Arduino平台打造的智能设备，它结合传感器技术实现自动检测火源并进行扑灭。
该小车的设计关键在于利用开源硬件平台Arduino作为控制板，因为Arduino具有灵活性和易用性，适合这种创新项目。机器人装备了多种传感器，包括舵机用于机械转向，超声波感应器用于检测障碍物以实现避障功能，以及温度传感器来识别火源位置。通过Arduino对这些传感器收集的数据进行处理，机器人能够智能地避开障碍并精确定位火源。论文中提到的直流电机驱动板是机器人移动的核心部分，它使得小车能够根据指令进行灵活的前进、后退和转向。关键词涵盖了Arduino编程、超声波感应技术、舵机控制以及温度传感，这些都是实现自动灭火机器人核心技术的关键元素
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