基于连杆机构的装夹机构是指以铰接式连杆组为运动转换元件，利用连杆的角度变化、力放大效应及死点自锁特性，将驱动源（气缸、电机、液压缸或手动操作力）的输入运动转换为夹爪或压板的夹紧与松开运动，从而实现对工件的定位、固定或保持的自动化或手动执行装置。
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