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差速器
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zhentianweishao
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差速器这个模型是一个人形机器人或机器人手臂的差动手腕。它有三个平行的轴。电机是带编码器的马辰电机。 我设计它是为了尽可能减少加工零件,并增加到最大限度的塑料零件。...
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