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动态抓取机械手设计三维套图
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动态抓取机械手设计三维套图
动态抓取机械手设计模型是一种适用于靠近机体操作的传动形式。关节式机械手有大臂与小臂摆动,以及肘关节和肩关节的运动。具有上肢结构,可实现近似人手操作的机能,需要研制最合适的结构。关节式机械手的传动机构采用齿轮式、齿条式和摆动式。其传动机构采用哪种形式,主要根据工件的轻重来决定...
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