机械手组装设计三维套图下载(10.09 MB,rar格式) 三维模型

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机械手组装设计三维套图

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更新时间：2021-01-23
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机械手组装设计三维套图
机械手（组装）设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势...

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