工件引入机构
- 文件介绍：
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- 目的・动作
•用单轴机器人使圆柱形状工件升降，利用气缸区分OK・NG品
•OK品、NG品的判别是通过追加其他的判别组件
环境・操作性
•OK品的区分设定为只有升降的工件搬送
•NG品的区分设定为用气缸前端的引入支架回收
•工件区分后，通过滑块上的滚动和自动落下搬送到下一个工序
•需要调整滑槽傾斜和固定位置，引入侧工件导轨支架位置
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