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工件吸附手臂
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:2018-10-15
发 布 人
:
欧阳小欧
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积分
目的•动作
•通过使用了压缩弹簧的缓冲机构,提高与工件的贴合性
•吸附机械手的安装面带有角度,防止墙壁附近的接触等
环境•操作性
•作业人员装入放有工件的托盘后,机器人前来取工件
•达到弹簧的设定压缩量时,光电传感器感知到这一情况
...
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