AGV 与AGC 的全方位对比
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- AGV 与AGC 的全方位对比1、驱动方式不同
在工业现场应用的AGV ，考虑到稳定可靠等因素重要性， AGV 一般采用伺服电机驱动，电机与轮系为一体式结构，整体从欧洲原装进口，价格比较贵。而AGC 只满足简单物流输送要求，一般采用普通直流电机驱动（国产或日本进口） ，价格低廉。
2、定位精度不同
AGV 定位精度标准为±10mm ，可以满足AGV 上的输送机与地面的输送机对接的要求。
AGC 定位精度标准为±20mm ，无法保证与地面输送机自动精确定位对接。
3、速度控制方式不同
AGV 在直线段和弯道段的速度不同， 直线段速度为48m/min ，弯道段速度为24m/min ，可以保证在弯道时AGV 搭载的货物不会因为离心力大而倾覆。
AGC 在直线段和弯道段的速度相同。若同为高速，则在弯道时会非常危险。若同为低速，则很难满足
工作节拍要求。一般厂家在使用AGC 运行路线的弯道段地面上安装了一段角钢，用来强行矫正AGC 在转弯时轮子的运行轨迹，否则AGC 会偏离运行路线。
4、非接触式障碍探测装置不同
AGV 采用漫反射式激光传感器作为接近式障碍探测装置，一般为原装进口，有效探测距离为4m ，对人员、设备均有非常良好的探测效果。AGC 采用红外传感器作为接近式障碍探测装置，因为红外传感器对
不同物体的探测距离由该物体的反射能力决定（例如金属物体的反射能力比人员高） ，所以无法保证达到所标定的探测距离（ 2m），为了保证探测到障碍物时有足够的刹车距离， AGC 的运行速度一般较低。
5、与地面输送设备的互锁
国家标准《GB/T 20721 —2006 自动导引车通用技术条件》第4.3.2 条款规定，“在自动导引车上安装与地面移载装置的连锁功能。在移载过程中任意一方的意外故障，都应通知对方，并及时处理，防止货物或设备的损坏。发生移载故障后，在排除故障之前，系统应维持停止状态” 。
AGV 与地面输送设备之间采用红外对射开关的方式进行互锁， 当AGV 到达移载位置并且互锁成功时，
AGV 的控制台与地面输送设备的控制台之间进行通信， AGV 才能与地面输送设备进行移载。移载结束后，
AGV 控制台与地面设备控制台再次通信，解除互锁， AGV 才能够离开此移载位置，去执行下一个任务。
AGC 因为定位精度不够，无法与地面输送设备进...
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