320t铁水运输车科技开发、研制
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- 320t铁水运输车科技开发、研制摘要：320t铁水运输车的生产和使用现状看，在国内首先是由大连重型机器厂开始制造的，大连重型机器厂在1990年5月与日本新日铁株式会社联合设计、合作制造的320吨鱼雷型混铁水。发展至今，我国仅有少数几个厂家具有设计、制造的能力。而公司一直依赖从大重购买设备也满足不了不断发展的生产状况，这样就严重影响了加速发展的步伐，使运输铁水这一关键工序不能得以保证。为了使发展更上一个新台阶，保证炼铁、炼钢的各个工序有效衔接，集团公司决定进行技术攻关，独立设计并制造320吨铁水运输车。320吨铁水运输车的生产自有化后，就可以很好的安排生产进度，为本钢6号炉和7号炉建设做好准备；掌握铁水运输车的技术图纸后，就可以独立配套各个机构的零部件，不再受生产厂家供货期限的制约；方便内部的备件管理工作，更好的利用库存；提高了技术含量，降低生产的附加成本。自身达到最优化设计，更好的适应生产现状。
1、引言
320t铁水运输车主要是用来将高炉铁水运输至炼钢厂、钢锭模厂或炼铁厂进行炼钢、浇注钢模或浇注铁块，也可短时间储存铁水以协调炼钢和炼铁临时出现的不均衡状态。另外为提高钢水质量，必要时还可在混铁车中对铁水进行脱硫、脱磷作业。
2、整体介绍
320t铁水运输罐体装置、主动端装置、从动端装置、走行装置、倾动装置及润滑装置组成：
2.1罐体主要由中部圆筒部分和两端圆锥部分及两端耳轴组成的焊接结构件。罐体材料为Q345B，耳轴材料为ZG20SiMn。
2.2主动端装置由轴承台架、主轴承、辅助轴承、车上电气设备等组成。
2.3从动端装置由轴承台架、主轴承、链传动干油站等组成。
2.4走行装置由上车架、下车架、二轴转向架、车钩、缓冲器等组成。
2.5倾动装置主减速机为五级行星减速机，具有高低速两个输入端。耳轴端齿轮采用2组切向键固定在罐体驱动侧耳轴上。高低速转换利用减速机输入部分的行星齿轮机构实现。
2.6主轴承、辅助轴承采用集中润滑，走行装置的大、中、小心盘采用自润滑。
3、主要技术参数
3.1装载重量——公称（新罐衬）320t
最大（旧罐衬）370t
3.2外形尺寸
总长——25800mm（钩舌内侧距）
总宽——3800mm（罐体直立时）
总高——4635mm （新罐空车、罐体正位、罐口向上）
3.3车辆自重
新罐衬——286 t（其中耐火材料约126 t）
旧罐衬——244 t（其中耐火材料约84 t）
3.4罐体
罐体外径——Φ3700mm
主轴承中心距——14230 mm
罐口尺寸——Φ1400 mm（最大端耐火材料砌后尺寸）
倾翻中心与罐体中心的偏心量——70 mm
罐体下部距轨面间隙（新罐空车时）—685 mm
3.5倾动装置
型式——电动倾翻式
罐体倾翻力矩——最大539KN.m
倾翻角度——正常作业时约±120°，最大360°
倾翻速度
在炼钢厂时——0.15r/min
在炼铁厂时——0.015~0.0015r/min（可调）及0.15r/min
4、内容
今年主要开发项目是320t铁水运输车，由于该设备属于新产品研究开发、新技术、新工艺引进，设计、制作难度都比较大，由于该设备外形尺寸及整体重量都比较大，利用普通焊接及机械设备都比较难以完成，因此在整机进行研讨方案时，便由于确定了几项技术攻关项目，并确定人员进行工装设计。在攻关过程中，成员针对每个技术攻关项目展开多次研讨，确定工艺方案，通过部门与分公司积极配合，并对各个节点进行跟踪，并进行研讨后给出最佳方案，通过齐心协力努力在几项技术攻关中满足图样及工艺要求，并完成第一台铁水运输车的制作，开展技术攻关项目及方案如下：
4.1走行装置与主减速器
（1）本车的走行装置为充分考虑了铁水车的特殊性，安全满足对走行装置要求的各种条件的结构。这种结构在走行时减少横向压力，曲线通过性能良好，而且对轨道的弯曲和挠度也不会失去轴重的平衡。
（2）行星减速机内部是由五级行星齿轮传动机构组成的，这种减速机具有传动速比大，结构紧凑、输出扭矩大等特点。减速机的齿轮压力角为α=27°，另外，行星传动机构中采用了利用行星轮与轴承之间的油膜均载机构，从面提高了承载能力和运转平稳性。减速机分为高速回转和低速回转两种。高速回转i=6500；低速回转i=49949。高速回转时，由于DC1.5/0.15kw电动机被制动，使伞齿轮固定，从而同轴上的太阳轮也固定不动，此时，通过滚子链传动第一级行星机构，输入的回转从第1级行星机构的内齿轮开始，依次通过各级行星传动机构减速。在低速回转时，因AC11KW电动机被制动，所以使第1级行星传动机构的内齿轮固定，此时输入的回转则通过伞齿轮依次减速。
4.1320t铁水运输车耳轴外圆、偏心机械加工技术攻关：
由于耳轴整体尺寸（Φ2000mm）及自重（12t）都比较大，耳轴与轴端的中心又偏差70mm，给机械加工造成相当高的难度，外协的各制造公司都没有整体机械加工的大型机床，不能满足加工工艺要求，又不能能满足工期的需求。因此，公司将耳轴机械加工做为技术攻关项目，此次攻关一个是利用一台车床CW61100B做为进给机构，采用一台电动机Y160M-6做为驱动机构，采用减速器ZQ500做为变速装置，采用一台铣削头TX25A-N做为铣削键槽驱动装置，并自行设计、制作工装装备：如回转支承齿圈、支承系统等。从而大大降低了工装的成本，为企业提高了效益。但进行耳轴外径加工后偏心加工的难题又显现出来，因此我们经过全方面考虑采用偏心轴加滚动轴承配合的加工方案，从而解决这一技术难题。
耳轴机械加工要进行的重要一道工序为耳轴外圆机械加工，方案确定为利用电机、减速器作为驱动设备，再利用变频器进行变频调速以满足切削速度的要求。进给装置通过车床的进给系统实现。
耳轴机械加工装置由基础、传动机构、轴承支座系统、耳轴、电气控制系统组成。...
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