机械原理内容
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- 第一章机械原理（theory of machines and mechanisms）
第一章 绪论
一、学什么？ ——本课程的研究对象及内容
1、研究对象：机械
机械(machinery)是机器和机构的总称
机构(mechanism)是用来传递与变换运动和力的可动的装置。如连杆机构、齿轮机构、带传动机构、链传动机构、凸轮机构、螺旋机构等。
机器(machine)是根据某种使用要求而设计的用来变换或传递能量、物料和信息的执行机械运动的装置。如电动机或发电机用来变换物料的状态、起重运输机械用来传递物料、计算机用来变换信息等。
结论：机器是一种用来变换或传递能量、物料与信息的机构的组合。
2、研究内容
研究有关机械的基本理论问题：
机构结构分析的基本知识 各种机器和机构所具有的一般共性问题
机构的运动分析
机构动力学 各种机器中常用机构的性能及其设计方法问
常用机构的分析与设计 题
机械系统的方案设计 机械系统的方案及创新设计问题
二、为何学？——学习本课程的目的
1、本课程的性质及任务
性质：研究机械的基础理论的一门科学。
机械类各专业的一门重要的技术基础课程。
任务：掌握机构学和机构动力学的基本的理论、知识和技能。
学会各种常用基本机构的分析和综合方法。
培养机械传动系统方案设计的初步能力。
2、学习本课程的目的
打好学习相关技术基础和专业课程的基础
增强今后从事机械技术、设计和研究工作的适应能力和创新能力。
机械原理研究的新方向：机器人技术，例如：智能仿人机器人、仿人灵巧手、并联机器人；微机械技术，例如：微飞行机器人、微机器人内窥镜系统、微齿轮机构。
三、如何学？——学习本课程的方法
1.掌握本课程的特点：具有一定的理论系统性及逻辑性和较强的工程实践性。
2.注重理论联系实际：理解需有一定的实际感性认识，注意理论如何在工程实际中的应用。
3.逐步建立工程观念：与工程有关的术语、公式及标准和简化方法多，问题解法多及多解性。要有分析、判断、决策的能力和综合分析、全面考虑问题的习惯。还要有科学严谨和一丝不苟的工作作风。
4.认真对待各教学环节：自学、听课、作业、讨论、答疑和考试，以及实验课和课程设计...
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