机械过控机械原理教案
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- 16机械、过控机械原理教案2019年9月1日
目 录
绪 论 1
§0-1 机械原理的研究对象 1
一、机器 1
二、机构 1
§0-2 机械原理课程的内容及在培养人才中的地位、任务和作用 2
一、机械原理课程的内容 2
二、机械原理课程在培养人才中的地位、任务和作用 2
§0-3 机械原理学科的发展趋势 2
第一章 平面机构的结构分析 3
§1-1 研究机构结构的目的 3
§1-2 运动副、运动链和机构 3
一、运动副 3
二、运动链 3
三、机构 4
§1-3 机构运动简图 4
一、机构运动简图的定义及作用 4
二、机构运动简图的绘制 4
§1-4 平面机构的自由度 5
一、平面机构的自由度 5
二、机构具有确定运动的条件 5
三、计算机构自由度应注意的事项 6
§1-5 平面机构的组成原理和结构分析 7
一、平面机构的低副代替高副法 7
二、平面机构组成原理 8
三、平面机构的结构分析 8
第二章 平面机构的运动分析 11
§2-1 研究机构运动分析的目的和方法 11
一、机构运动分析的目的 11
二、机构运动分析的方法 11
§2-2 速度瞬心法及其在机构速度分析上的应用 11
一、速度瞬心法 11
二、速度瞬心法在机构速度分析上的应用 11
§2-3 用相对运动图解法求机构的速度和加速度 12
1.在同一构件上的点间的速度和加速度 12
2.组成移动副两构件的重合点间的速度和加速度 13
第三章 平面连杆机构及其设计 18
§3-1平面连杆机构的特点及其设计的基本问题 18
§3-2 平面四杆机构的基本型式及其演化 19
一、铰链四杆机构 19
二、含一个移动副的四杆机构 20
三、含两个移动副的四杆机构 21
四、偏心轮机构（改变运动副的尺寸） 22
§3-3 平面四杆机构的主要工作特征 22
一、转动副为整转副的充分必要条件 22
二、行程速度变化系数 23
三、压力角和传动角 24
四、死点 25
§3-4 实现连杆给定位置的平面四杆机构运动设计 26
一、图解法 26
二、解析法 26
§3-5 实现已知运动规律的平面四杆机构运动设计 26
一、图解法 26
二、解析法 26
第四章 凸轮机构及其设计 29
§4-1 凸轮机构的应用和分类 29
一、凸轮机构的应用 29
二、凸轮机构的分类 29
三、凸轮机构的优、缺点 29
§4-2 从动件的运动规律 30
一、多项式运动规律 30
二、三角函数运动规律 31
三、组合运动规律 32
§4-3 按给定运动规律设计凸轮轮廓曲线——作图法 32
一、直动从动件盘形凸轮机构 32
二、摆动从动件圆柱凸轮机构 32
三、摆动从动件圆柱凸轮机构 33
§4-5 凸轮机构基本尺寸的确定 33
一、凸轮机构的压力角和自锁 33
二、按许用压力角确定凸轮回转中心位置和基圆半径 33
三、按轮廓曲线全部外凸的条件确定平底从动件盘形凸轮机构凸轮的基圆半径 34
四、从动件滚子半径的选择 34
第五章 齿轮机构及其设计 36
§5-1 齿轮机构的应用和分类 36
一、平面齿轮机构 36
二、空间齿轮机构 36
§5-2 齿廓啮合基本定律 37
一、齿廓啮合的基本定律 37
二、共轭齿廓及其求法 37
三、齿廓曲线的选择 37
§5-3 渐开线齿廓及其啮合特点 37
一、渐开线及其性质 37
二、渐开线齿廓 38
§5-4 渐开线齿轮的各部分名称及标准齿轮的尺寸 38
一、齿轮各部分名称 38
二、标准齿轮的基本参数 38
三、标准直齿轮的几何尺寸 39
四、标准齿条的特点 39
五、任意圆上的齿厚 39
§5-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 40
一、啮合过程和正确啮合的条件 40
二、齿轮传动的无侧隙啮合及标准齿轮的安装 40
三、渐开线齿轮连续传动的条件 41
§5-6 渐开线齿廓的展成加工及根切现象 42
一、渐开线齿廓的展成加工原理 42
二、渐开线齿廓的根切现象与最小齿数 43
三、渐开线标准齿轮不发生根切的最少齿数 43
§5-7 变位齿轮 44
一、齿轮的变位原理 44
二、最小变位系数 44
三、变位齿轮的几何尺寸 44
§5-9 平行轴斜齿圆柱齿轮机构 44
一、斜齿轮齿廓曲面的形成及啮合特点 44
二、斜齿轮的基本参数 45
三、平行轴斜齿轮传动的正确啮合条件和重合度 45
四、斜齿轮的当量齿数 46
五、平行轴斜齿轮传动的几何尺寸计算 46
六、平行轴斜齿轮传动的主要优缺点 46
§5-11 蜗杆传动 46
一、蜗杆蜗轮的形成 46
二、蜗杆涡轮机构的分类 46
三、蜗杆传动正确啮合的条件 47
四、蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 47
五、蜗轮蜗杆机构的优缺点 47
§5-12 圆锥齿轮机构 47
第六章 轮系及其设计 50
§6-1 齿轮系及其分类 50
§6-2 定轴轮系的传动比 50
一、定轴轮系的传动比 50
二、定轴轮系的应用 50
§6-3 周转轮系的组成及传动比 51
一、周转轮系的组成 51
二、周转轮系的传动比 51
§6-4 复合轮系的传动比及应用 51
一、复合轮系的传动比 51
二、周转轮系和复合轮系的应用 51
§6-5 行星轮系各轮齿数和行星轮数的选择 52
第七章 其他常用机构 53
§7-1 万向联轴节 53
§7-3 棘轮机构 53
一、棘轮机构的工作原理和类型 53
二、棘爪自动啮紧棘轮齿根的条件 53
四、棘轮机构的优、缺点和应用 54
§7-4 槽轮机构 54
一、槽轮机构的工作原理和类型 54
四、槽轮机构的优缺点和应用 54
§7-5 不完全齿轮机构 54
一、不完全齿轮机构的工作原理和类型 54
四、不完全齿轮机构的优、缺点和应用 54
§7-6 凸轮式间歇运动机构 54
一、凸轮式间歇机构的工作原理和类型 54
三、凸轮式间歇机构的优、缺点和应用 54
第九章 平面机构的力分析 55
§9-1 研究机构力分析的目的和方法 55
一、作用于机构中力的分类 55
二、研究机构力分析的目的和方法 55
§9-2 构件惯性力的确定 56
一、构件惯性力的计算 56
二、质量代换法 56
§9-3 运动副中摩擦力的确定 57
一、移动副中的摩擦力 57
二、转动副中的摩擦力 58
§9-4 不考虑摩擦力的机构力分析 59
一、动态静力法的应用及静定条件 59
二、实例 59
第十章 平面机构的平衡 60
§10-1 平衡的目的和分类 60
§10-2 刚性回转体的平衡 60
一、质量分布在同一回转面内（静平衡） 60
二、质量分布不在同一回转面内（动平衡） 60
§10-3 刚性回转件的平衡试验法 61
一、静平衡试验法 61
三、回转件的许用不平衡量及平衡精度 61
§10-5 机架上的平衡 61
一、完全平衡法 61
二、近似平衡法 61
三、对称布置法 61
第十一章 机器的机械效率 62
§11-1 机器的运动和功能关系 62
§11-2 机器的机械效率和自锁 62
一、机器的机械效率 62
二、机械的自锁 63
第十二章 机器的运转及其速度波动的调节 64
§12-1 研究机器运转及其速度波动调节的目的 64
实验 65
实验一：机构运动简图的绘制 65
实验二：机构运动创新设计 67
实验三：机械原理陈列柜演示实验 67
实验四：渐开线齿轮范成实验 67
实验五：渐开线齿轮基本参数测定与分析实验 68...
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