码垛机器人设计
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- 码垛机器人设计目 录
摘 要 I
Abstract II
第1章 绪 论 1
1.1简介 1
1.2 课题研究背景和意义 1
1.3 国内外研究现况 2
第2章 总体设计 4
2.1 工业机械手的组成 4
2.1.1 执行机构 4
2.1.2 驱动机构 4
2.1.3 控制系统 5
1.2方案及参数的选择 5
第3章 结构的设计 7
3.1手部 7
3.1.1手指的形状和分类 7
3.1.3手部夹紧的设计 7
3.2 手腕 9
3.2.1 手腕的自由度 9
3.2.2 手腕的驱动力矩的计算 9
3.2.3手腕回转的尺寸及其校核 11
3.3手臂 13
3.3.1臂部设计的基本要求 13
3.3.2尺寸设计 14
3.3.3尺寸校核 15
第4章 控制系统设计 16
4.1 CPU与存储器 16
4.2 中断处理电路 17
4.3 8279键盘、显示 17
4.3编程 18
总 结 22
致 谢 23
参考文献 24
第1章 绪 论
1.1简介...
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