JM863斜臂机械手控制器操作说明书说明书1
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功能概述…………………………………………………………………………………………..1
安装注意事项……………………………………………………………...…………..1
第一章系统配置及安装……..………………………………………….….………….2
1.1 配置及说明……..……………………………………………………….…….......2
1.2 控制系统的安装及调试……………...………………………………….………..2
第二章 按键说明……..……………………………………………………….…........3
2.1 操作面板按键位置图……..………………………………………...….………....3
2. 2 手动状态下操作说明……..………………………………………...….………...4
2.3 自动状态下操作说明……..………………………………………...….………....5
2.4 功能操作说明……..…………………………..………………….......….……......6
2.4.1 待机页面……..…………………………..…………………...….……...…......6
2.4.2 中英文切换……..…………………………..…………………...….……….…..6
2.4.3 功能选择……..…………………………..…………………...….……….……..6
2. 4.4 特殊功能……..…………………………..…………………...….......…….…...7
2.4.5 单双臂选择……..…………………………..……………..……...…......………8
2 .4.6 模组选择……..…………………………..……………..……...…........…..…...9
2.4.7 教导……..…………………………..……………..……...…....……. ..…..........9
2.4.8 时间……..…………………………..……………..……...…....………...…...10
2.4.9 I/O监视……..…………………………..……………..……..........................11
2.5 标准动作程式……..…………………………..…………...…....…….................12
2.5.1 单臂动作程式……..…………………………..…………...….....…...…...12-13
2.5.2 双臂动作程式……..…………………………..…………...…....….……..14-18
2.6 故障说明…….. …………………………..………….....……….……...19-26
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