爬壁机器人作品三维模型

基本原理即让车能在墙上跑，就需要提供一个指向墙面的压力，创新性的采用螺旋桨反转推压的方式提供贴附墙壁的附着压力，进行爬壁运动。传统的爬壁机器人根本无法克服粗糙、复杂的地形，螺旋桨反推再加上万向折腰系统可以实现任何墙面的运动，万向折腰系统主要是通过中间的套筒连接实现机器人底盘的前后两部分可以自由的摆动，保证每个轮子都接触墙面。采用电机驱动，机构简单可靠，可以通过单片机控制电机转速实时调节吸附力，能够适用各种地形，且攀爬速度快，噪音小，适合执行高层楼宇人质救援及消防等任务。