四旋翼无人机空中悬停研究
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- 14组 四旋翼无人机空中悬停研究飞行器
飞行器概述 Inspire 2
飞行器主要由飞控、通讯系统、定位系统、动力系统、变形机构以及电池组成。本章节将详细介绍飞行器上各个部件的功能。
飞行模式
Inspire 2采用DJI全新一代飞控，该飞控支持如下飞行模式：
P模式（定位）：使用GPS模块或视觉定位系统以实现飞行器精确悬停。根据GPS信号接收强弱状况，P模式在以下三种状态中动态切换：
P-GPS： GPS卫星信号良好，使用GPS模块实现精确悬停。
P-OPTI：GPS卫星信号欠佳或在室内无GPS，使用视觉定位系统实现精确悬停。
P-ATTI：GPS卫星信号欠佳，且不满足视觉定位条件，提供姿态增稳。
A模式（姿态）: 不使用GPS模块与视觉定位系统进行定位，仅提供姿态增稳，若GPS卫 星信号良好可实现返航。
F模式（功能）:
辅助功能模式，具体功能设置方法，请参见附录。...
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