基于机械手PLC控制系统设计
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- 机械手设计目 录
摘要....................................................1
第一章 PLC的技术简述......................................................................2
1.1 PLC的定义...............................................................................2
1.2 PLC的特点...............................................................................2
1.3 PLC的一般结构.......................................................................3
1.4 PLC的基本工作原理...............................................................3
第二章 机械手控制系统的控制要求................................................4
2.1 机械手控制设计要求.............................................................4
第三章 机械手的I/O分配表及控制系统的程序设计.....................6
3.1 机械手的I/O分配表.......................... ...................................6
3.2 控制系统的程序设计............................................................10
3.3程序仿真图.............................................................................11
结束.......................................................................................................13
参考文献...............................................................................................14
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