_混合动力汽车再生制动压力协调控制系统
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- _混合动力汽车再生制动压力协调控制系统摘要：再生制动作为混合动力汽车中的一门关键技术，越来越受到大家的关注和重视，针对国内外混合动力汽车再生制动压力协调控制系统的局限性和复杂性，设计出一种基于 ABS 硬件的再生制动压力协调控制系统，该系统实现了再生制动与
(Anti-lock braking system，ABS)制动功能下的压力协调控制。建立 AMEsim 与 Simulink 联合仿真模型并进行恒制动强度下、变制动强度下、纯 ABS 模式下和综合制动模式下的仿真分析，结果表明除纯 ABS 外各模式下的电池 SOC(State of Charge) 回收率分别为 0.27％、0.33％和 0.29％，仿真结果表明电机能将汽车制动时减少的能量进行一定程度的回收并提供制动力。因此，所设计系统能实现各制动模式下压力协调控制以满足汽车制动需求，仿真结果验证了该方案的有效性和可行性，为再生制动系统的设计与优化奠定了基础。
关键词：混合动力汽车；再生制动；压力协调控制；联合仿真
中图分类号：U461
Pressure Coordinated Control System for HEV Regenerative Braking
YANG Yang ZOU Jiahang YANG Yang QIN Datong LIU Yonggang
(State Key Laboratory of Mechanical Transmission, Chongqing University, Chongqing 400044)
Abstract：As a key technology of hybrid electric vehicles, regenerative braking is attracting more and more attention. In view of the limitations and complexity of pressure coordinated control system for the regenerative braking of hybrid electric vehicles, a new kind of pressure coordinated control system has been designed in the basis of appropriate transformation on anti-lock braking system (ABS). The system can realize the pressure coordinated control of the regenerative braking and the traditional ABS braking. Based on AMESim-simulink co-simulation, models have been established to make some simulation analysis under the conditions of constant braking intensity, variable braking intensity, pure ABS model and integrated braking model. The result is that the battery’s state of charge(SOC) recovery rates of them except pure ABS model are 0.27%, 0.33% and 0.29% respectively. It proves that motor can partly recover energy which is reduced in braking and provide part braking force. Consequently, the system can realize pressure coordinated control to meet the braking requirements and the simulation results illustrate the effectiveness and feasibility of the program which lays the foundation for the design and optimization of the regenerative braking system.
Key words：hybrid electric vehicle；regenerative braking；pressure coordinated control；co-simulation
0 前言
的研究，提出了若干再生制动制动力分配策略和方案设计。罗禹贡[1]等以混合动力电动汽车为研究对象, 以驾驶员的制动意图和制动能量回收率为设计
我国汽车工业的迅猛发展和汽车保有量的快速增加使得能源和环境面临严峻挑战。混合动力汽车能满足整车低排放和低油耗的综合要求，已成为汽车工业技术创新的重要方向。再生制动是混合动力汽车的一大优点，国内外学者已对其进行了大量
*国家科技支撑计划(2013BAG12B01)、国家自然科学基金(51305468)和
机械传动国家重点实验室自主项目资助项目。20131204 收到初稿，
20140720 收到修改稿
指标, 基于最优控制理论设计了一套有效的制动力分配模型。GAO 等[2]提出了三种制动力分配策略，即并联再生制动控制策略、理想再生制动控制策略和最大能量回收控制策略，并在城市循环工况下对所提出的再生制动控制策略进行了仿真分析。丰田公司开发了一种用于其车型“Prius”的再生制动系统[3]，该系统运用线性电磁阀来调节制动力，改善了燃油经济...
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