链条传动计算说明书
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- 链条传动计算说明书已知:横梁上下移动部件总质量m=1785kg,伺服电机额定功率P0=1.8kW,额定转矩T0=11.5 Nm,额定转速n0=1500 r/min,减速机转速比i0=50,减速机机械效率η=0.72,链轮齿数Z=23,链轮中心距a=250mm,链轮传动比i=1,双排链结构链号12A,查GB/T1243标准(见表1)得,最小抗拉强度Fu=62.6 kN,节距p=19.05 mm。
链轮平均转速:r/min
链条平均速度:m/s
由于有两组链条传动,单边链条的传动功率为0.5P,则链条紧边拉力为:
由于链速为v<0.6 m/s的低速链传动,其主要失效形式是链条的静拉断,故按静拉强度条件进行计算,校核安全系数S,即
式中 KA——工况系数,不稳定载荷取KA=1.5;
Ft——链传动圆周力;
[S]——链条静强度安全系数许用值,取[S]=4~8。
承受横梁重力的拉力:
静拉力安全系数:...