基于三菱PLC的小型自动送料及分拣生产线设计
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- 基于三菱PLC的小型自动送料及分拣生产线设计目录
一、 前言…………………………………………………………………1
二、 设计思路
2.1 设计背景………………………………………………………5
2.2 设计过程………………………………………………………5
三、 系统硬件的设计
3.1 PLC的选用……………………………………………………6
3.2 供料单元的设计……………………………………………7
3.3 机械手臂的设计……………………………………………8
3.4 分捡器的设计………………………………………………9
3.5 传感器的设计………………………………………………10
四、 系统软件设计
4.1 梯形图的概述………………………………………………11
4.1 PLC梯形图设计……………………………………………11
4.3 PLC指令表设计……………………………………………14
4.4气动原理设计………………………………………………16
五、 PLC控制送料及分拣的设计
5.1 自动送料和分拣的概述……………………………………16
5.2 系统流程图的设计…………………………………………16
5.3 PLC控制系统的I/O接线图…………………………….…17
5.4 PLC输入/输出系统分配图………………………………19
六、 变频器的主要参数设置和调试
6.1 参数设置…………………………………………………19
6.2 控制电路图………………………………………………20
6.3 面板操作…………………………………………………21
6.4 切换模式…………………………………………………21
七、 设计总结…………………………………………………………22
八、 参考文献………………………………...
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