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基于视觉抓取的四旋翼飞行器系统设计 仅供参考
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  • 基于视觉抓取的四旋翼飞行器系统设计(肖辉)仅供参考目 录
    摘要 I
    第1章 绪论 1
    1.1本章小结 1
    第2章 方案论证 2
    2.1设计思路 2
    2.1.1锅炉主要特征 2
    2.1.2锅炉主要部件的结构特点 4
    2.2本章小结 6
    第3章 热力计算 7
    3.1设计任务 7
    3.2 燃料特性 7
    3.2.1空气平衡 7
    3.2.2燃烧产物的容积及焓的计算 7
    3.2.3 炉膛计算 13
    3.1.1燃尽室计算 17
    3.1.2锅炉管束计算 20
    3.1.3铸铁省煤器计算 22
    3.1.4热力计算的误差校核 25
    3.1.5计算结果汇总表 25
    3.2本章小结 26
    第4章 结论 27
    参考文献 28
    致谢 29...
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