数控镗铣床自动换刀机械手结构设计
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摘 要
一、绪论................................................................................................................................1
（一）机械手的发展现状
（二）课题的构想与思路
（三）设计的主要内容
二、总体方案设计...................................................................................................................2
（一）位置检测与定位方式
（二）缓冲方式
（三）换刀机械手与驱动装置的研究
（四）刀库结构
（五）智能型控制系统的研究
三、机械结构设计....................................................................................................................3
（一）自动换刀机械手的组成和配置
（二）自动换刀机械手升降（即手架升降）机构
（三）自动换刀机械手的滑座伸缩和手架回转运动机构
（四）装、卸刀手手臂和手部结构
四、液压系统设计.....................................................................................................................6
五、自动换刀过程....................................................................................................................7
六、PLC控系统设计……………………………………………………………………………………………………………………12
（一）CPU的构成
（二）I/O模块
（三）电源模块
（四）板底或机架
（五）外部设备
参考文献...................................................................................................................................15
致谢.....................................................................................................................................................16
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