谐波传动减速器技术指标
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说明：这里只介绍了XB1系列，其他机型可参考，详细说明请咨询我公司。
１．传动效率
谐波传动减速器的输出功率与输入功率之比，或有用功与总功之比。
因输入转速、速比及使用情况(包括负载，润滑)不同，效率也不同。通常情况下，XB1系列约为75%-90%，XB3系列、XBF系列约为50%-60%，XB2约为30%。
２．空回（运动损失）
在空载情况下，改变输入轴转向时，输出轴转角的滞后量。
允许值：XB1系列为6分、3分、1分；XB3、XBF系列为6分、3分；XB2系列为6分。
３．传动误差
当输入轴单向旋转时，输出轴的实际转角与理论转角之差。
允许值：XB1系列为6分、3分、1分；XB3、XBF系列为6分、3分；XB2系列为6分。
4．空载静态起动力矩、输入轴上组件的飞轮矩（GD2）和转动惯量（I）
机型 空载静态启动力矩
(gf·cm) 飞轮矩GD2
(kgf·m2) 转动惯量I
(kg·m2)
XB1-25 30～80 1.97×10-6 0.49×10-6
XB1-32 45～160 7.60×10-6 1.90×10-6
XB1-40 60～200 2.35×10-5 0.59×10-5
XB1-50 80～300 7.10×10-5 1.77×10-5
XB1-60 120～500 1.66×10-4 0.42×10-4
XB1-80 200～800 4.94×10-4 1.23×10-4
XB1-100 400～1250 1.49×10-3 0.37×10-3
XB1-120 650～1800 3.62×10-3 0.90×10-3
XB1-160 1000～3500 1.64×10-2 0.41×10-2
XB1-200 2500～7000 4.83×10-2 1.21×10-2
XB1-250 4500～15000 / /
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