基于单片机控制的数控XY工作台系统设计
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第一章 绪论 1
1.1 课题设计研究背景 1
1.2 研究的内容 1
1.3 毕业设计的目的、意义 2
第二章 数控系统的总体方案 3
2.1 数控系统的控制方式 3
2.2 伺服系统及电机的选择 3
2.3 微机控制系统的选择 4
2.4 X-Y工作台的传动方式 5
第三章 MCS-51单片机工作原理 6
3.1 单片机内部组成及引脚功能 6
3.1.1 单片机的内部结构 6
3.1.2 AT89C51单片机的主要特性： 6
3.1.3 AT89C51单片机的引脚功能 7
3.2 单片机的时钟电路 9
3.3 单片机的工作方式 11
第四章 单片机系统的设计 13
4.1 硬件配置与接口分配 13
4.1.1存贮器空间分配 13
4.1.2 I/O口地址分配 13
4.2 硬件电路的设计 13
4.2.1 主控制器CPU的选择 14
4.2.1 步进电机驱动电路的设计 15
4.3 其他辅助电路设计 16
4.3.1 AT89C51的时钟电路单片机的时钟的产生方式 16
4.3.2 AT89C51复位电路 16
4.3.3 超程报警电路 16
4.3.4 掉电保护电路 17
4.3.5 光电隔离电路 18
第五章 基于PROTEUS的XY平台运动仿真设计 20
5.1 Proteus简介及仿真界面 20
5.2 Keil简介 21
5.3 Keil中的程序调试 22
5.4 Proteus仿真系统硬件原理图 23
5.5 运行调试 23
设计总结 26
致 谢 27
参考文献 28
附 录 29
附录A 步进电机驱动数控XY轴仿真原理图 29
附录B C语言程序设计 30
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