清洁机器人案例要点
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- 清洁机器人案例要点由生活的“不方便”之处发现需求——扫地的痛苦。
创意的进一步明确：实质是收集地面上的垃圾，使地面清洁。常见地面有那些（硬质地面、软质地面）？常见垃圾有那些（灰尘；小型固体垃圾，如纸屑、瓜子客等；大型垃圾）；常用的地面清洁方法（扫、吸、拖、打蜡）等。
设计一种可以在常见地面上清除灰尘和小型垃圾并能对地面进行清洁的自动工具。
二、技术调研
现有产品的技术水平及优缺点：
1、LG(Korea): LGVR6260——HOM-BOT SQUARE: 价格，2500美圆
特点：
（1）智慧双眼定位和地图构建II-SLAM（不受光线影响的即时定位和地图构建技术），设计最佳清扫路线，提高清洁效率。
（2）科学避障：使用超声传感器，比一般使用红外线传感器的机器人具有更广和更精确的障碍物感测能力（可感知玻璃等透明物体），从而及时做出响应，避免碰撞。具备学习功能，可以记住室内障碍物和台阶的位置，最大限度的避免刮擦和碰撞。
（3）多种清洁模式全面覆盖。具备定点螺旋式、依赖地图的Z字形清扫、分区Z字形清扫、手动模式，避免了传统机器人的随机清扫模式，提高了清扫效率；采用矩形圆角造型和两侧边刷+滚刷清洁，更适应角落的清扫；加大版HEPA过滤器，让尾气更清洁；可实现预约定时清洁。
（4）吸擦同步清洁，高效除污。刷头前端吸口可吸附地面灰尘，对于较难清理的污渍则用后面的湿润抹布软化并清除。
规格参数：
产品类型：机器人吸尘器
机体重量（kg）：3
机体尺寸(mm)：340×340×89
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