机电一体化系统设计课件
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- 第三节
支承部件的设计与选择
作用为提高机架或机座的抗振性，可采取如下措施：
①提高静刚度，即从提高固有振动频率入手，以避免产生共振；
②增加阻尼，增加阻尼对提高动刚度的作用很大，如液(气)动、静压导轨的阻尼比滚动导轨大，故抗振性能好；
③在不降低机架或机座静刚度的前提下，减轻重量可提高固有振动频率，如适当减薄壁厚、增加筋和隔板、采用钢材焊接代替铸件等；
④采取隔振措施，如加减振橡胶垫脚、用空气弹簧隔板等。
支承
特定运动
框架支承
导向支撑
旋转支撑
一、框架支承结构设计
床身、立柱、机座或机架是支承其他零部件的基础部件。
其基本要求是：
（1） 刚度与抗振性
刚度是抵抗裁荷变形的能力。动刚度是衡量抗振性的主要指标。
为提高机架或机座的抗振性，可采取如下措施：
①提高静刚度，即从提高固有振动频率入手，以避免产生共振；
②增加阻尼，增加阻尼对提高动刚度的作用很大，如液(气)动、静压导轨的阻尼比滚动导轨大，故抗振性能好；
③在不降低机架或机座静刚度的前提下，减轻重量可提高固有振动频率，如适当减薄壁厚、增加筋和隔板、采用钢材焊接代替铸件等；
④采取隔振措施，如加减振橡胶垫脚、用空气弹簧隔板等。
（2）热变形
减小热变形。
（3）提高稳定性
（4）其他要求
还应考虑工艺性、经济性及人机工程等方面的要求。
框架支承的结构设计要点
机座或机架的结构设计必须保证其自身刚度、连接处刚度和局部刚度，同时要考虑安装方式、材料选择、结构工艺性以及节省材料、...
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