MZ120全液压旋转推进型土锚钻机动力头设计说明书
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- MZ120全液压旋转推进型土锚钻机动力头设计说明书1．绪论 1
1.1引言 1
1.2 国内外现状及发展趋势 1
1.2.1 国内外现状 1
1.2.2液压锚固钻机的发展趋势 2
1.3设计课程的目的和意义 2
1.4 主要要求 3
1.5 本次设计的技术难点及分析 3
1.6 完成本次设计采用的主要手段、方法、解决问题的思路 4
2方案构思与抉择 5
2.1 动力头分析 5
2.2.1采用机械优化设计方法 5
2.2.2方案的确定 5
2.2.3方案评价与选取 6
3动力头零件设计 9
3.1主要零件的设计 9
3.2 优化设计数学模型的建立 9
3.2.1 确定设计变量 9
3.2.2 确定目标函数 12
3.2.3 约束条件的确定 13
4.优化设计及主要零件的计算 18
4.1MATLA介绍 18
4.1.1 MATLAB的主要特点 18
4.1.2 MATLAB的工作环境特点 19
4.1.3 Fmincon函数调用格式 19
4.2 优化计算 21
4.3其它相关尺寸的计算 23
4.3.1 小齿轮结构及尺寸 24
4.3.2 大齿轮结构及尺寸 25
4.3.3 齿轮公差值的确定 27
4.3.4 齿轮的校核 29
4.3.5 轴的结构设计及基本尺寸 33
4.3.6 平键的选取和强度校核 34
4.3.7 花键各项尺寸的确定 35
4.3.8 轴承的选择 38
4.3.9 轴承端盖的选用 39
4.3.10 液压马达的选取 41
4.3.11 密封 41
4.3.12 箱体的设计 41
5 动力头整体优化与动力学分析 43
5.1 轮齿啮合的动力学模型： 45
5.2 动力学计算 48
5.2.1 齿面工作区的判定： 48
5.2.2 轮齿动载荷的确定 49
6 使用说明及技术条件 51
6.1 安全使用规则 51
6.2 保养说明 51
6.3 技术条件 51
6.3.1 加工制造条件 51
6.3.2 使用技术条件 52
7总结 53
参考资料： 54
附录 55
致谢 56
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