第5章轮系
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- 第5章 轮 系
§5-1 轮系的类型
§5-2 定轴轮系及其传动比
§5-3 周转轮系及其传动比
§5-4 复合轮系及其传动比
§5-5 轮系的应用
§5-6 几种特殊的行星传动简介
§5-1 轮系的类型
定义:由齿轮组成的传动系统-简称轮系
本章要解决的问题:
轮系分类
周转轮系(轴有公转)
定轴轮系(轴线固定)
复合轮系(两者混合)
差动轮系(F=2)
行星轮系(F=1)
1.轮系传动比 i 的计算;
2.从动轮转向的判断。
平面定轴轮系
空间定轴轮系
§5-2 定轴轮系及其传动比
一、传动比大小的计算
i1m=ω1 /ωm 强调下标记法
对于齿轮系,设输入轴的角速度为ω1,输出轴的角速度为ωm ,按定义有:
一对齿轮: i12 =ω1 /ω2 =z2 /z1 可直接得出
当i1m>1时为减速, i1m<1时为增速。
所有从动轮齿数的乘积
所有主动轮齿数的乘积
=
2
2
二、首、末轮转向的确定
设轮系中有m对外啮合齿轮,则末轮转向为(-1)m
1)用“+” “-”表示
外啮合齿轮:两轮转向相反,用“-”表示;
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