原机械原理大作业任务书连杆机构
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- 机械原理大作业任务书
大作业1 连杆机构运动分析
1.运动分析题目
如图所示机构，已知机构各构件的尺寸为，,,,， ，构件1的角速度为，试求构件2上点E的轨迹及构件5的角位移、角速度和角加速度，并对计算结果进行分析。
2.连杆机构运动分析要求
（1）按比例画出机构运动简图；
（2）对机构进行结构分析，找出组成机构的基本杆组；
（3）建立组成机构的各基本杆组的运动分析数学模型；
（4）编制机构运动分析计算程序；
（5）按题目要求绘制运动轨迹、运动线图，并对其进行相应的分析。
3.要求提交的设计文件
（1）机构运动简图1张，A3图纸，图纸要标注构件尺寸；
（2）设计说明书1份，A4幅面。
4.计算分析说明书内容要求
计算分析说明书的封面按机械原理课程网站提供的格式制作。说明书包含以下内容：
（1）运动分析题目
（2）机构的结构分析，组成机构的基本杆组划分；
（3）各基本杆组的运动分析数学模型；
（4）建立坐标系；
（5）计算编程；
（6）计算结果；
（7）计算结果分析。
5.连杆机构运动分析流程
（1）对机...
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