机械原理测试试卷

北 京 交 通 大 学 考 试 试 题
课程名称：机械原理 04--05学年第二学期 出题教师：房海蓉、李德才、姚燕安
学生姓名： 班级： 学号： 任课教师：

题 号 一 二 三 四 五 六 七 八 总分
得 分
阅卷人

一、（12分）计 算 图 示 机 构 的 自 由 度， 进 行 拆 组 结 构 分 析， 并 确 定 杆 组 的 级 别 和 机 构 的 级 别。

二、（14分）图 示 机 构 中， 已 知 机 构 位 置 图 和 各 杆 尺 寸， = 常 数， ， ， 试 用 相 对 运 动 图 解 法 求 、、、 及 、2。（列出矢量方程式，画出相应的速度和加速度多边形）

三、（10分）图 示 机 构 中，设 构 件 1 为 原 动 件，Md 和 分 别为 驱 动 力 矩 及 生 产 阻力， 图 示 细 线 圆 为 摩 擦 圆， 为 摩 擦 角。 试 在 机 构 图 中画 出 该 位 置 时 各 运 动 副 中