狭窄空间运输机械之橡胶履带行走机构的设计
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- 狭窄空间运输机械之橡胶履带行走机构的设计 履带车辆行走系统与轮式车辆具有明显的不同。履带车辆不像轮式车辆那样用前后轮支承，而是靠两条履带与地面接触。履带车辆的左、右两侧各有一个驱动轮来驱动该侧履带实现行驶。目前运用最广泛的是金属履带行走系统，传统的金属履带行走系统由履带、驱动轮、支重轮、托轮、引导轮和履带张紧装置等组成。它的突出优点是：牵引力大，适合重负荷作业，接地比压小，对地面压实、破坏程度轻，这是轮式车辆所不能替代的。但金属履带行走系统的缺点也很明显，远距离转移需要借助专用运输工具才能穿越公路，转移、运输作业速度低，直接影响履带车辆的工作效率和使用范围，发展前景也逐渐被大功率轮式车辆等替代。
橡胶履带行走系统是现代高新工业技术发展的产物。橡胶履带行走系统的发展拓宽了履带车辆的应用范围，克服了金属履带行走系统固有缺点，使履带车辆可以上路行驶，无需专用运载车辆。同时由于保留了履带车辆低接地比压、高牵引能力的特性，与一般轮式驱动车辆相比性能更优越。橡胶履带车辆集成了大型轮式车辆行走系统和普通金属履带行走系统的优点，形成诸如农业拖拉机、军事工程装甲车辆以及基建工程用推土机、挖掘机、运输车，工程钻机等一系列高性能的军用和民用履带工程车辆，有着非常良好
的经济效益和社会效益。它具有：
1．短途运输不需要专用运输工具，橡胶履带不破坏路面，具有可以自行上路行驶的优势；
2．纵向柔顺、横向刚韧、转动灵活、牵引性好、重量轻、接地比压小，减少对岩土的压实程度，有利于农作物生长，提高产量；
3．机动性好，可靠性强；
4．越野能力强，田间作业效率高；
5．具有良好的操纵舒适性，噪声低，缓冲性好。
因此橡胶履带代表了未来履带车辆的发展方向和研究趋势。
1.1我国果园机械研发与应用存在的问题
果园规模化、专业化、标准化程度低 我国大部分果园主要采取一家一户的经营模式， 生产规模小， 地势和土壤复杂多变， 树种和栽培模式多种多样，机械作业空间狭小，栽培管理专业化和标准化程度低，不利于果园机械的推广和应用。
果园农机与农艺孤立， 未能有机融合 国内外实践表明，农机农艺融合，相互适应，
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