FANUC 18I全闭环 修改光栅的参数表
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补充;看到楼上的回帖就生气,人家发个求助帖, 你们都来灌什么水.敢给明确的回答吗?
楼主参考我的答案.
FANUC? ?18/21/0I
2084/2085=电机一转(丝杆螺距)MM/1000
2024=12500
1821=电机一转(丝杆螺距)MM/1000
1851#1=0
伺服参数:
AMR:0
CMR:2
速度环8192
位置环:2500
参数计量器容量(1825)10000。
闭环时也要设定2022#=1,#4=0
FANUC? ?18I/0I
2084/2085=螺距(mm)/1000
1815#!=0,1821=螺距(mm)
2024=12500
1815#1 1→0使用不分离编码器(增量)如果是绝对对应为1
2084,2085.N/M齿轮比(设定=电机一转移动量(丝杠毫米数)/1000)本机设定1/100
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