电机驱动方法
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- .6.3步进电机驱动方法
步进电机接收到一个驱动脉冲信号,转动一个步距角,由于其使用方便,控
制电路简单,因而广泛应用在数控伺服系统中。电动电子里程表选用的是二相步
进电机,典型控制电路如图所示。
其主干部分由三大功能电路组成【ll】:
①分配环电路接收进给脉冲信号,在转向信号控制下,产生步进电机相控信
号,对于二相电机,需要两路相控信号,相控信号每改变一次,步进电机输出轴
转动一个步距角;
②每路相控信号需分别放大,才能得到足够强度的电流以驱动步进电机各相
绕组:
③电流电路为驱动电路和分配环电路提供电源。
在电动电子里程/速度表中选用专用集成电路BL2115,它将上述功能电路及相
关辅助电路集成在一个芯片上,极大提高了工作可靠性和稳定性。
步进电动机不能直接接到工频交流或直流电源上工作,而必须使用专用的步
进电动机驱动器,如图3.26所示,它由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护
单元等组成。图中点划线所包围的二个单元可以用微机控制来实现,这将在后面
给予详细介绍。驱动单元与步进电动机直接藕合,也可理解成步进电动机微机控
制器的功率接口。...