第二章 交互图形学 PPT课件
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第一节、基本概念
1. 世界坐标系和设备坐标系
世界坐标系（WC）也称为自然坐标系，是用户定义自己的图形时所采用的坐标系。它的最常用形式是二维笛卡儿坐标系，在三维空间中一般为笛卡尔右手坐标系。从理论上说，世界坐标系是无限的。
设备坐标系（DC）是图形设备上采用的与具体设备相关的坐标系。设备坐标系一般采用整数坐标。设备坐标系中的一个点一般对应图形设备上的一个象素。由于具体设备的限制，设备坐标系的坐标范围一般是有限的。
2.齐次坐标
从广义上说，齐次坐标技术就是用n+1维向量表示一个n维向量，而且在n+1维空间中讨论n维向量的变换。
假设n维空间中的点用非齐次坐标表示时，具有唯一的分量表示: (ωp1, ωp2,……ωpn) 。若用齐次坐标表示时，次向量具有n+1个坐标分量：(ωp1, ωp2,……ωpn, ω) ，这种表示不是唯一的。当ω为1时，称之为规格化齐次坐标表示。
特别地，二维点（x,y）的齐次坐标系表示为(ωx,ωy, ω) ，三维点（x,y,z)的齐次坐标表示为 (ωx, ωy,ωz, ω) 。
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