激光焊接生产线技术方案
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1.设备名称与基本功能
设备名称：激光焊接生产线
设备用途：该系统可用于宁波柯力电气传感器圆片的激光焊接
焊接光源：IPG单模激光器
2.系统综述
2.1系统概述
本系统为激光焊接生产线，系统示意图如下
系统特征综述如下：
生产线具有正面焊接、翻转、反面焊接三个工位
激光器带有一分二光闸，光闸切换时间为毫秒级别，使得一台激光器可以带动两个工作站。
本系统采用人工上下料，工件由送料线从正面焊接工位运输到翻转工位，翻转后再由翻转工位运输到反面焊接工位。
焊接工位采用工件旋转的方式（即配置了转台），从而充分提高焊接精度与速度
沿X向气爪的移动由齿轮齿条伺服驱动
工件在前站（第一个站）焊接工位以基体上的孔为精定位基准（一面两销）
工件翻转后，仍以前站使用的孔为精定位基准，使得前站与后站统一使用同一面的定位孔，提高定位精度
转台上配有基体换位器，可使两个孔分别置于转台中心
工件的电线在上线前需要放入盒子中，盒子由螺栓固定在工件下方
工件下线后盒子可以轻易拆卸，用于新工件的电线约束
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