第8章 数控机床伺服系 PPT课件
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8.1 概述
伺服系统是以机床移动部件（如工作台）的位置和速度作为控制量的自动控制系统，通常由伺服驱动装置、伺服电机、机械传动机构及执行部件组成。
8.1.1对伺服系统的基本要求
根据机械切削加工的特点，数控机床对进给驱动一般有如下要求：
1. 位移精度高 伺服系统的精度是指输出量能复现输入量的精确程度。
2. 稳定性好 稳定性是指系统在给定输入或外界干扰作用下，能在短暂的调节过程后，达到新的或者恢复到原来的平衡状态。
3. 调速范围宽 调速范围是指数控机床要求电动机所能提供的最高转速与最低转速之比。
4. 响应快速并无超调 为了提高生产率和保证加工质量，在起、制动时要求加速度足够大，以缩短伺服系统的过渡过程时间，减少轮廓过渡误差。
8.1.2伺服系统的分类
机床的伺服系统按其功能可分为主轴伺服系统和进给伺服系统。
主轴伺服系统用于控制机床主轴的运动，提供机床的切削动力。
进给伺服系统按控制方式可分为没有位置检测反馈装置的开环控制系统和有直线或角度位置检测反馈装置的闭环、半闭环控制系统。
驱动电动机通常有步进电动机、直流伺服电动机和交流伺服电动机。
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