化工自动化过程控制系统
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复杂控制系统
按控制系统的结构特征分类,控制系统所谓的复杂,是相对于简单而言的。凡是多参数具有两个以上变送器、两个以上控制器或两个以上调节阀组成的多回路的自控系统,称之为复杂控制系统。
目前常用的复杂控制系统有串级、分程、三冲量、前馈、选择、比值等。并且随着生产需要和科学技术的进步,又出现了许多新型的控制系统
一、串级控制系统
串级控制系统的特点:两个调节器相串联,主调节器的输出作为副调节器的给定,适用于时间常数及纯滞后较大的对象。
串级控制系统的基本概念与方框图
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